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一排排工位上坐满了眼盯屏幕手敲键盘的工作无人驾驶何时才华走进
2018-03-27 10:37
来源:未知
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一排排工位上坐满了眼盯屏幕手敲键盘的工作职员。陈万馨表现,今年2月26日, 起源:新华网"其余3名先生是转岗过来的,数据显示,她也一直更新社交网站,于去年嫁给天王郭富城的方媛,这基本不是"坑娃"。
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图为:东风研发的自动驾驶汽车1.0版本(东风风神AX7),顶着3个大摄像头,还有一个激光雷达和GPS定位等仪器。

图为:东风自动驾驶汽车2.0版本,没有任何外挂,从外观看已经和个别车没有差异。

楚天都市报记者汪亮亮 通讯员王哲

春节晚会上,百度无人驾驶汽车上演扭秧歌表演,惊艳了国人。

原来一片向好的无人驾驶技术,最近被推到了风口浪尖。3月20日,UBER无人车在美国亚利桑那州撞逝世一名行人,成为无人驾驶首次致死事件。2天后,丰田汽车紧急宣布暂停在美全自动驾驶测试。而同日,百度则获得北京市首批自动驾驶测试试验用常设号牌,象征着百度自动驾驶测试车辆可正式上路测试。

到底无人驾驶技术离成熟还有多远?武汉作为全国车都,无人驾驶技术发展如何?楚天都市报记者连日对此发展探访。

1 未来的车将不方向盘

上周一,记者来到东风汽车技术核心,见到了东风研发的两款自动驾驶汽车,1.0版本车顶上,顶着3个大摄像头,还有一个激光雷达和GPS定位等仪器,和大多数车企用于测试的车长得差不久;而2.0版本却没有任何外挂,从外观看已经和一般车没有差别。

东风自动驾驶名目负责人李凯打开两辆车的后备箱,1.0车的后备箱被各种仪器塞得满满当当,而2.0车的后备箱则空空荡荡,只在放备胎的位置有几个小仪器。他指着一个面积比A4纸还小的盒子,说:“这是自动驾驶的中央部件——操纵器,2.0版本至少比1.0版本缩小了5倍。”

“2.0版本是咱们即将量产的车型。国家打算的是2020年L3级别自动驾驶车要批量上市,因此东风这款车预计2年左右即可面市。这套自动驾驶系统,价格在几万元至十几万元的区间内。”李凯说。

他介绍,自动驾驶分L0-L5不同的级别,L0就是人工驾驶;而L1是指辅助驾驶,比喻定速巡航、车道保持;L2是部分自动驾驶,例如自适应巡航;L3是前提自动驾驶,车自动完成大局部操作,但驾驶员要集中精力以备随时接受,L3相比L2最明显进步就是能自动超车;L4是车辆自动实现所有操作,人无需保持留神力,但限定道路和环境条件;L5是人无需保持留心力,车能胜任所有场景的自动驾驶。

“东风自动驾驶2.0到达了L3级别,是目前世界主流的技术水平。L5才是真正的无人驾驶,到那时车就会取消方向盘,车的座位是相向式,车内人员可能更多地互动。”李凯说。

2 自动驾驶像老司机在开车

东风行将量产的自动驾驶车,乘坐休会如何?李凯跟团队成员曹恺博士,带记者来到武汉开发区一条审批过的测试路段。

因为处于L3级别,驾驶座仍然须要驾驶员,以备随时接管。只见驾驶员启动自动驾驶开关后,车辆缓缓起步,没有忽然一耸的不适感,速度一路攀升至60km/h。

此时,驾驶员用手拨动一下左转向灯,而后迅速离开方向盘,3秒之后,方向盘自动向左转动,车顺利并到左车边车道。“转向灯打了3秒后,再变道,这就像老司机的做法。”曹恺说。

突然前方浮现一个弧度明显的弯道,车速依然坚持在60km/h,驾驶员双手放在膝盖上,显得很淡定,却让记者捏了把汗。只见过弯时,方向盘自动稍稍打了多少度,完美地顺着途径标线绕弯,十分平稳。在随后的上坡和下坡路段,车辆都自动从容应答。

眼看车辆驶到道路尽头,必须立即调头时,驾驶员终于双手抓住方向盘接管车辆,自动驾驶模式自动撤消。

“由于设定的是高速自动驾驶模式,在高速上不U形弯调头,所以要人工接收。”曹恺说。

测试路段很偏僻,路上没什么车,为了增加点难度。记者让本报采访车上前,测试东风自动驾驶车,在后是否自动超车。

此时“险情”突然而至,一辆过路车凑过来看稀奇,没有任何预警之下,车头突然斜窜入本报采访车和东风自动驾驶车之间,离自动驾驶车不到3米。驾驶员没踩刹车,车自动点刹了一下,完美避免相撞。在随后演示的超车进程中,自动驾驶也完成得干净利索,坐在车内,觉得就像一个老司机在开车。

李凯表现,L3级别的自动驾驶,比较适合高速、隧道等特定场景下应用。

3 常设躲避不了路面坑洼

在武汉,除了有像春风这样的央企在从事主动驾驶研发,还有武汉光庭科技有限公司这样的民企。

早在2016年4月8日,武汉光庭公司就宣布,在光谷开明全国首条自动驾驶公共示范经营专线,往返于光谷广场和未来科技城之间。

上周五,记者原本想闭会一下此条专线,但该公司算法工程师陈珏璇告诉记者,“目前这条专线已到名目序幕,只有部分良好路段才华体验到自动驾驶,因为目前光谷大范围修路,道路坑洼较多,无奈保险自动驾驶。”

她先容,自动驾驶主要靠激光雷达、毫米波雷达、摄像头和高精度地图传感器来支持。但只能识别路面上的障碍,比如石头、猫狗等,对地面以下的障碍,如坑洼,当初还无奈躲避,“要在车底装摄像头才行。”

陈珏璇声称,该公司L3级别技术已相对成熟。在光庭公司的园区内,记者上车体验,因为处于园区内,速度限定在10几km/h,车中控屏幕上显示出道路两边密密麻麻的点。“这些都是车自动识别出的阻碍,这些点有些是灌木丛伸到路上的枝丫,有的是咱们故意设的路障。”她说。

只见,在一条很窄的路上,设有多个反光锥筒,最窄处离车身只有多少十厘米,车辆都自动穿梭,没有发生碰撞。

4 出了事变由谁来负责

对UBER无人车撞去世行人一事,我省这些无人驾驶专家如何看,87811内部三肖

陈珏璇表示,这重要是司机的问题,因为无人驾驶技术还未成熟,需要人工及时干预,打消危险。

离真正的无人驾驶还有多远?“L5级别要技术成熟的话,还需要二三十年的努力。”陈珏璇说。

曹恺博士表示,人们总担心自动驾驶系统,有时没有识别出来路上的行人或妨碍,切实系统自动辨认才干,不会低于人眼,“在车的前后,除了有倒车利用的超声波雷达外,还隐藏着毫米波雷达,识别距离最长达到170米。”

他认为,识别到行人后,系统如何分析其用意,而后做出准确的判断,并操控车辆实行,才是最难的,“只有人工智能成熟后,这个问题估计才能完善解决。”

几年之后,随着自动驾驶车辆上市,假如然在自动驾驶中出了事变,该算谁的义务。陈珏璇说:“如果是在自动驾驶模式中出了事故,算厂商的;但人工接管后,出了事故,算人的;如果系统发出需要人工接管的警报,而人没有及时接管,也算人的任务,全过程都会有‘黑匣子’记录。”

假以时日,真正实现了L5级别自动驾驶,没了方向盘,万一电子设备出了故障,怎么办?据悉,电子设备生效,不会整体生效,一个失效,会有另一个应急预案代替,车企在设计会严格考量此问题。

■链接

2013年至2017年间,东风公司技巧中心成破了由海归专家、海内团队、有名高校结合的智能驾驶技术团队。

2016年12月,35088铁算盘香港开马,由中国汽车技能研究中央、中国生产力促进中心协会等联合主办的中国智能汽车大赛(CIVC)开启,来自国内各大车企和高校的19支智能车队加入角逐。东风风神AX7无人驾驶汽车参赛,一举摘得“无人驾驶领军奖”跟“最佳速度奖”。

同年,东风风神AX7无人驾驶汽车参加了由陆军装备部主办的“超越险阻2016”地面无人体系挑战赛,实现了共计15千米的越野道路行驶,综合成绩在99台参赛车辆中位列第6。

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